Задача 2. Механизм состоит из ступенчатых колес 1-3, находящихся в зацеплении, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нити

Механизм состоит из ступенчатых колес 1-3, находящихся в зацеплении, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступеней колес равны соответственно: у колеса 1 - , , у колеса 2 - , , у колеса 3 - , . На зубчатую рейку начинает действовать сила F, направленная вертикально вверх. Определить зависимость от времени окружных сил, действующих в зацеплении колес и рейки и закон движения груза, считая, что движение начинается из состояния покоя.

При расчетах массы тел считать равными , , cоответственно, радиусы инерции колес равны , , .

Задача на применение принципа Даламбера.