Движение астероидов

Все открытые астероиды обладают прямым движением: они движутся вокруг Солнца в ту же сторону, что и большие планеты. Орбиты почти круговые и имеют малый наклон (обычно от 5° до 10°).
Большие полуоси орбит астероидов заключены в интервале от 2,2 од 3,2 а. е. Один оборот вокруг Солнца они совершают от 3 до 9 лет. Они все время испытывают возмущения со стороны планет. Сильнее всего Юпитер. Из-за возмущений их орбиты непрерывно меняются. Траектория астероида в пространстве представляет собой не эллипсы, а незамкнутые квазиэллиптические витки, укладывающиеся радом друг с другом. Лишь изредка - при сближении с планетой - витки заметно отклоняются один от другого

Это дает возможным столкновения астероидов друг с другом. За 4,5 млрд. лет они испытали много столкновений друг с другом.

Семейства астероидов

К 70-м годам стало ясно, что "семейственность" широко распространена среди астероидов: из 1697 нумерованных к этому времени астероидов 712 (или 42 %) были отнесены к 37 семействам. Они еще "помнят" орбиту родительского тела. Аналогичной оказалась ситуация у более мелких астероидов: из 980 новых астероидов 389 (40 %) вошли в то или иное семейство, уже известное или новое.
Японский исследователь И. Козаи к концу 70-х годов среди 2125 нумерованных астероидов около 3/4 отнес к 72 семействам.