Устойчива.
Система нейтральна.
4.
.
Все коэффициенты характеристического уравнения системы положительны.
6.
.
7. неустойчива, т.к. а2=0
8.
Основное достоинство: позволяет свести решение линейного дифференциального уравнения к решению соответствующего алгебраического уравнения.
9.
.
Для уменьшения ошибок регулирования.
11. 
Если годограф АФХ разомкнутой структуры не охватывает точку с координатами (-1,0), то замкнутая структура устойчива.
13.
.
В первой.
15. 
Мало данных, т.к. полюса замкнутой структуры могут отличаться от полюсов разомкнутой.
17.
.
Благодаря наличию цепи обратной связи при регулировании используется информация о координатах системы, т.е. о действительном состоянии системы.






