На выбор материалов и конструктивных решений большое влияние имеет жесткость – способность изделия сопротивляться действию внешних нагрузок с деформациями, допустимыми без нарушения их работоспособности.
Последствия недостаточной жесткости конструкций:
1) у корпусов нарушается взаимодействие размещенных в них механизмов, что повышает трение и износ подвижных соединений;
2) валов и опор зубчатых передач нарушается зацепление колес, вызывая ускорение износа зубьев;
3) цапф и подшипников происходит перегрев и заедания вследствие развития очагов полусухого трения;
4) неподвижных соединений, подверженных динамическим нагрузкам, появляется коррозия трения, наклеп и сваривание поверхностей;
5) рабочих органов обрабатывающих станков нарушается точность размеров обрабатываемых изделий.
К снижению жесткости приводят:
стремление к облегчению конструкций и максимальному использованию предела прочности материалов,
недооценка нагрузок, вызываемых неточностями монтажа, остаточными напряжениями и деформациями, перетяжкой крепежных соединений, повышенным трением и перекосами и т. д.
Коэффициентом жесткости λ – отношение нагрузки Р, приложенной к объекту, к величине максимальной деформации f объекта под ее воздействием:
(4)
При растяжении-сжатии бруса постоянного сечения в пределах упругой деформации
(5)
где F– площадь сечения бруса, мм2; E– модуль упругости, МПа; l– длина бруса в направлении движения силы.
Величину, обратную жесткости, называют коэффициентом податливости μ, который важен для пружин, рессор и других податливых деталей как свойство приобретать относительно большие деформации под воздействием нагрузок.
Для случая кручения бруса постоянного сечения коэффициент жесткости определяют как
(6)
где Mкр – момент кручения, приложенный к брусу; ϕ– угол поворота сечения под воздействием Mкр; Jp – полярный момент инерции сечения бруса, мм4.
При изгибе бруса постоянного сечения:
(7)
где J – момент инерции сечения бруса; a – коэффициент, учитывающий условия нагружения.
Зависимость коэффициента а от условий приложения нагрузки приведена в табл. 1.
Таблица 1 Жесткость при изгибе для различных схем нагружения
По табл. 1 жесткость бруса, заделанного консолью, при сосредоточенной нагрузке составляет всего лишь 0,063 жесткости бруса на двух опорах под такой же нагрузкой. Зная заданную нагрузку Р и геометрические размеры, жесткость можно определить по величине максимальной деформации и таким образом оценить напряженное состояние систем при практических расчетах. Итак, на жесткость конструкций влияют:
1) модуль упругости материала Е при деформациях растяжения-сжатия и изгибе, модуль сдвига G при кручении и сдвиге;
2) геометрические характеристики сечения деформируемого тела (F, J и Jp);
3) линейные размеры деформируемого тела (длина l);
4) вид нагрузки и тип опор (выражены через фактор а = 3–384).
На жесткость конструкций косвенно влияет прочность материала. Главным практическим средством увеличения жесткости является маневрирование геометрическими параметрами системы.
В случае изгиба рационально уменьшать деформацию выбором формы сечения, условий нагружения и расстановки опор. В этом случае удается уменьшить в десятки раз деформацию изделий по сравнению с исходной конструкцией, а то и исключить изгиб полностью.
В случае кручения детали необходимо по возможности уменьшать ее длину на участке кручения и увеличивать диаметр.
В случае растяжения-сжатия жесткость можно увеличить путем только уменьшения длины детали.
Недостаточная жесткость тонкостенных, в том числе оболочковых, конструкций может привести к внезапной потере их устойчивости. Бороться с этим явлением необходимо усилением легко деформируемых участков системы, введением местных элементов жесткости или связей между деформируемыми элементами или узлами жесткости (в которых могут, в частности, появиться зазоры), а также повышать прочность материала
Для составных конструкций, соединенных неподвижно, эффективны решения:
1) силовая затяжка соединений;
2) посадка с натягом;
3) увеличение опорных поверхностей;
4) повышение жесткости на участках сопряжений.