Происхождение

Согласно современным представлениям, млекопитающие произошли от синапсид из группы цинодонтов, выделившись в концетриасового периода. Наиболее продвинутые цинодонты уже сильно напоминали млекопитающих — как, например, изображённый на рисунке Oligokyphus из семейства Tritylodontidae с его развитым шерстным покровом, живший в позднем триасе и ранней юре. В верхнем триасе выделились основные линии млекопитающих, известные останки которых относятся к более позднему времени: линия, включающая однопроходных. линия триконодонтов (юра — мел). Наконец, та линия, к которой принадлежат сумчатые и плацентарные, отделившиеся друг от друга в юрском периоде.