Выполнение работы. Исследование характеристик типовых динамических звеньев

Лабораторная работа №1

Исследование характеристик типовых динамических звеньев

Цель работы:

Исследовать динамические и частотные характеристики типовых динами­ческих звеньев, установить влияние значений постоянных времени и коэффи­циентов передачи звеньев на параметры переходных процессов и частотных ха­рактеристик.

Выполнение работы

1. С помощью программы Siamсоставить модели для исследования харак­теристик динамических звеньев. Модель должна состоять из блока, реа­лизующего входное ступенчатое воздействие (Step), ис­следуемого звена (TransferFcn) и устройства отображения информации (Scope). Пример модели приведен на рисунке 1.

Рисунок 1 – Пример модели для изучения динамических звеньев

2. Для каждого звена необходимо:

– получить график переходного процесса при единичном ступенча­том входном воздействии;

– получить JIAЧX и ЛФЧХ и зарисовать их.

Таблица 1 – Данные для динамических звеньев

№ вар.
пропорциональное	К
апериодическое первого порядка	К
Т	0.6
апериодическое второго порядка	К
Т1	0.6
Т2	0.06
колебательное звено	К
Т	0.6
интегрирующее звено	К
консервативное	К
Т	0.6

3. В лабораторной работе необходимо исследовать следующие динамиче­ские звенья:

– пропорциональное звено: W(s)=k

–
апериодическое (инерционное) звено первого поря

– апериодическое (инерционное) звено второго порядка:

– колебательное звено:

– интегрирующее звено:

– консервативное звено:

4. Проделать ту же операцию с неминимально-фазовыми звеньями:

– неустойчивое апериодическое (инерционное) звено первого порядка:

– неустойчивое колебательно звено:

Заключение.

Исследовав динамические и частотные характеристики динамических звеньев, обнаружили влияние постоянных времени и коэффициентов передачи на параметры переходных процессов.