Компенсация постоянного возмущения в статической САУ

1.1. Собрать схему статической САУ с каналом компенсации возмущения

Параметры задать следующим образом: Коэффициент передачи канала компенсации задать произвольным.

1.2. Подать на вход ступенчатое возмущающее воздействие при отключенном задающем, получить график ошибки . Определить по графику величину установившейся ошибки .

По получившемуся графику мы определили установившеюся ошибку e(t), как мы видим она равна e(t)=-4,5294.

1.3. Изменяя коэффициент передачи канала компенсации и повторяя для каждого значения п. 1.2, подобрать такое значение , при котором установившаяся ошибка отсутствует - .

1.4. Определить требуемое значение аналитически, выписав передаточную функцию ошибки по возмущающему воздей­ствию. Сравнить полученное значение с найденным в п. 1.3 экспериментально