2015-05-10
4211.1. Собрать схему статической САУ с каналом компенсации возмущения
Параметры задать следующим образом: 
Коэффициент передачи канала компенсации 
задать произвольным.
1.2. Подать на вход ступенчатое возмущающее воздействие 
при отключенном задающем, получить график ошибки 
. Определить по графику величину установившейся ошибки 
.
По получившемуся графику мы определили установившеюся ошибку e(t), как мы видим она равна e(t)=-4,5294.
1.3. Изменяя коэффициент передачи канала компенсации 
и повторяя для каждого значения п. 1.2, подобрать такое значение 
, при котором установившаяся ошибка отсутствует - 
.
1.4. Определить требуемое значение 
аналитически, выписав передаточную функцию ошибки по возмущающему воздействию. Сравнить полученное значение с найденным в п. 1.3 экспериментально
