Рычажные механизмы

Механизм, звенья которого образуют только вращательные, по­ступательные, цилиндрические и сферические кинематические пары,

называется рычажным. Простейшим, широко применяемым в техни­ке рычажным меха­низмом является шар­нирный четырехзвен- ник (рис. 5.4). Он пред­назначен для преобра­зования вращательно­го движения ведущего звена 1 в плоскопарал- лелыюе движение зве­на 2 и вращательное - звена 3.

Частным случаем четырехзвенника явля­ется кривошипно-пол- зунный механизм (рис. 5.5). Этот меха­низм применяют, на­пример, в поршневых двигателях. Ползуном служит поршень, непо­средственно восприни­мающий действие движущей силы. Возвратно-поступательные движе­ния ползуна преобразуются во вращательное движение кривошипа. К четырехзвенным рычажным механизмам относятся и кулисные механизмы. В механизме с качающей­ся кулисой (рис. 5.6) шатун, шарнирно связанный с кривошипом, перемещает­ся вдоль кулисы. Изменение направле­ния вращения кулисы происходит каж­дый раз, когда кривошип устанавлива­ется перпендикулярно кулисе. Особен­ностью кулисного механизма является неодинаковая скорость прямого и об­ратного хода кулисы при равномерном вращательном движении кривошипа. Кулисные механизмы используются в поперечно-строгальных и дол­бежных станках, насосах, приборах.

В машинах и приборах используются и другие разновидности четырехзвенных рычажных механизмов, а также механизмы с боль­шим количеством звеньев.