Определяем исходные данные

Лабораторная работа № 4.

«Синтез системы формирования

Механических характеристик

электропривода кранового механизма» .

Вариант 8

Студент группы 11-ЭиЭ:

Сорокин В.В.

Преподаватель:

Зотин В.Ф.

Брянск 2014 г.

Цель работы: приобретение навыков выбора структуры и параметров кранового электропривода с заданными механическими характеристиками и его компьютерного моделирования с помощью программного комплекса MATLAB.

Определяем исходные данные.

Вариант	Электродвигатель	KJ	Δn/nном, %
	Д816 – 150 кВт – 440 В	3.5

3п

2п

1п

М МНОМ

n/nном

-1

-1

-2

4п

1с

2с

3с

4с

Рис.1. Заданная статическая характеристика

Основные технические характеристики двигателя Д816 – 150 кВт – 440 В:

1.Выбираем структуру системы управления и определяем параметры ее элементов, обеспечивающие заданные статические характеристики и приемлимые динамические свойства электропривода.

Рассчитываем дополнительные парамерты двигателя и преобразователей:

Принимаем k_нас=1, а зависимость Ф=f(I_в) считаем линейной, тогда

Принимаем постоянную времени всех преобразователей 10 мс.

Для получения заданных характеристик используем систему двухзонного регулирования скорости, т.е. будем иметь четыре контура регулирования: по току якоря, по угловой скорости, току возбуждения и ЭДС.

Рис.2. Структурная схема электропривода с двухзонным регулирование скорости

2. Настраиваем контур тока якоря на технический оптимум:

K_от=U_зт/2I_н=10/740=0,0135

Принимаем .

3. Настраиваем контур скорости на технический оптимум. Для упрощения расчётов заменяем контур тока якоря звеном первого порядка:

4. Настраиваем контур тока возбуждения на технический оптимум:

K_отв=U_зтв/I_в.н=10/7,1=1.4

Принимаем с.

5. Настраиваем контур ЭДС на технический оптимум. Для упрощения расчётов заменяем контур тока возбуждения звеном первого порядка:

6.Схема и результаты моделирования в среде MatLab

Рис.3. Модель электропривода с двухзонным регулирование скорости в MatLab

Рис.4. Статическая характерстика

Полученные статические характеристики электропривода совпали с заданными, погрешность не превышает заданную.

Вывод: в ходе лабораторной работы мы научились рассчитывать и моделировать систему двухзонного регулирования скорости кранового электропривода.