Время регулирования tпп, с | Перерегулирование σ, % | Статическая ошибка ∆ст |
31,2 | 0,8 |
Вывод: Проделав лабораторную работу, я изучил нелинейную САР, вывел передаточные функции линейных элементов САР, получил переходные процессы параметров САР и фазовую траекторию регулируемого параметра и сделал соответствующие выводы по качеству регулирования: САР имеет большие значения времени переходного процесса (система небыстродействующая) и величины перерегулирования (система сильно колеблется).