2015-05-10
228Цель работы: составить структурную схему системы автоматического управления; получить его временные (импульсную и переходную) и частотные (годограф, логарифмическую амплитудную и фазовую) характеристики с использованием пакета Simulink среды MatLab.
Задание:
1) в пакете Simulink собрать схему согласно варианту. Структурная схема системы автоматического управления приведена в таблице 3, вид передаточной функции каждого из звеньев – в таблице 1, параметры передаточных функций – в таблице 3;
Указания:
а) интегрирующее звено следует представить как последовательное соединение блоков усилительного звена и интегратора;
б) схему форсирующего звена собирать согласно схеме, приведенной в лабораторной работе №1;
2) с помощью инструмента Linear Analysis получить характеристики звена (переходную и импульсную) во временной области, определить показатели качества переходного процесса: время регулирования и время нарастания сигнала, а также при наличии колебательного характера процесса – его колебательность и величину перерегулирования;
|
|
|
3) определить частотные характеристики (ЛАЧХ, ФЧХ и годограф) звена, частоту сопряжения и частоту среза логарифмической амплитудной характеристики;
4) выполнить пункты 2) и 3) для случая разомкнутой системы.
Указание:
а)разомкнуть следует главную отрицательную обратную связь;
5) подготовить отчет и представить его на защиту. В отчете отобразить графики требуемых характеристик с обозначенными на них показателями качества для случаев замкнутой и разомкнутой САУ.
Таблица 1 – Передаточные функции звеньев системы управления
| № ва-рианта | W 1(s) | W 2(s) | W 3(s) | W 4(s) | W 5(s) | W 6(s) | W 7(s) | W 8(s) |
| 1, 2 13, 14 | 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| – |
| 3, 4 15, 16 | 
| 
| 
|
| 
| 
|
| – |
| 5, 6 17, 18 |
| 
|
| 
| 
| 
|
| 
|
| 7, 8 19, 20 |
| 
| 
|
|
|
|
| – |
| 9, 10 21, 22 |
| 
|
|
|
|
| 
|
|
| 11, 12 23, 24 | 
| 
| 
| 
|
| – | – | – |
Таблица 2 – Параметры передаточных функций
| № ва-рианта | K | T | ξ | ||||||||||||||
| 1, 2 13, 14 | 0,2 | – | 0,01 | – | 0,033 | – | – | 0,05 | 0,2 | – | – | ||||||
| 3, 4 15, 16 | – | 0,08 | 0,03 | – | – | 0,005 | 0,25 | 0,02 | – | 0,5 | |||||||
| 5, 6 17, 18 | 0,6 | 0,5 | 0,06 | – | – | 0,03 | – | – | 0,005 | 0,1 | – | ||||||
| 7, 8 19, 20 | 0,4 | – | 0,02 | 0,01 | – | – | 0,05 | – | 0,25 | – | – | ||||||
| 9, 10 21, 22 | 0,5 | 0,3 | 0,01 | 0,01 | 0,002 | – | 0,025 | – | – | 0,067 | – | ||||||
| 11, 12 23, 24 | 0,5 | 0,1 | – | – | – | 0,03 | 0,2 | – | – | – | – | – | – | 0,8 |
Таблица 3 – Структурная схема системы управления
| № ва-рианта | Структурная схема системы автоматического управления | |
| 1, 2 13, 14 | 
| |
| 3, 4 15, 16 | 
| |
| 5, 6 17, 18 | 
| |
| 7, 8 19, 20 | 
| |
| 9, 10 21, 22 | 
| |
| 11, 12 23, 24 | 
|
|
|
|
