Расчёт суммарной инерционной погрешности гирокомпаса «Вега»

Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины

Одесская Национальная Морская Академия

Измаильский факультет

Дисциплина: «электронавигационные приборы»

Лабораторная работа № 6

Тема: Оценка влияние маневра судна на гирокомпас c корректируемым чувствительным элементом «Вега»

Цель работы:

1.Изучить влияние маневра судна на гирокомпас c корректируемым чувствительным элементом.

2. Получить навык в расчете суммарной инерционной погрешности гирокурсоуказателя «Вега».

Работу выполнил

Курсант (студент):

Группа (№ зачетной книжки):

Дата выполнения_________

Расчёт суммарной инерционной погрешности гирокомпаса «Вега»

Произвести расчет и построение графика кривой суммарной инерционной погрешности гирокурсоуказателя «Вега», возникающей в результате маневрирования.

Исходные данные: n - посл. цифра ЗК; l- предпосл. цифра ЗК; m=n+l;

φ =10°(m – 9 r)=

ГКК₁= (360 + (-1) ⁿm)= ГКК₂= (180 + (-1) ^mn)=

V₁= (10 + n-r)= V₂ = V₁

где где

r = 0 при (10 + n) ≤ 25, r = 0 при (10 + m) ≤ 25,

r =16 при (10+ n)>25; r =16 при (10+ m)>25;

N= M= ψ=

Δt_м =40 + m=

1.Рассчитываем значение средней угловой скорости поворота судна ω по формуле:

= (ГКК2-ГКК1)/57,3• Δt_м=,с-1

2.Выражаем скорость судна в м/с:

V= V₁•(1852/3600)=

3. По формуле δ_j=-57.3*V*ω*[Ne^-mt +Me^-htsin(ω_dt+Ψ)],

рассчитываем значение суммарной инерционной погрешности (δj) с шагом Δt=180 c в интервале времени от 0 до 7200 секунд, где m=25.65·10^-3, h=3,875·10^-4,

ωd, берем из таблицы для широты φ:

φ
ωd	х 10-3	1,064	1,036	1,008	0,98	0,91	0,82	0,70	0,54	0,27

Результаты расчёта представляем в табл.2

Таблица 2

t	δj	t	δj	t	δj