Соматосенсорная система призвана обеспечивать центральную нервную систему информацией о внутренних органах. Сенсорные нейроны можно разделить на три типа: основной соматический, специальный соматический и основной висцеральный. Основной соматический афферентный нейрон имеет отростки, которые широко распространяются по всему телу и образуют большое количество различных рецепторов, которые обеспечивают такие виды чувствительности, как температурная, тактильная и болевая. Специальные соматические афферентные нейроны имеют рецепторы, находящиеся преимущественно в мышцах, сухожилиях и суставах. Эти рецепторы отвечают за положение тела в пространстве и движение тела. Основные висцеральные афферентные нейроны имеют рецепторы в различных висцеральных структурах и отвечают за ощущение переполнения и дискомфорта.