Расчёт основных параметров механизмов надвигания пильного аппарата

Цепные пильные аппараты, применяемые на лесозаготовительных машинах, оснащаются механизмами надвигания с объёмным гидроприводом различной конструкции. Наиболее распространены два основных типа. В первом типе конструкций механизма надвигания поворот пильного аппарата осуществляется при помощи гидроцилиндра, шарнирно соединённого с кронштейном крепления пильной шины. Такой тип конструкций используется на большинстве харвестерных и процессорных головок, ЗСУ ВТМ и ВПМ и др. Во втором типе конструкций механизма надвигания используется двухпоршневой гидроцилиндр, который при помощи зубчатой рейки и шестерни, расположенной соосно с ведущей звёздочкой, осуществляет поворот кронштейна крепления пильной шины. Зубчатая рейка располагается между поршнями гидроцилиндра, а на шестерне при помощи болтов закрепляется кронштейн крепления пильной шины. Такая конструкция механизма надвигания используется на некоторых модификациях ЗСУ ВТМ и ВПМ.

Для определения основных размерных параметров механизма надвигания пильного аппарата вначале составляется компоновочно-кинематическая схема. На рис. 3.6 представлена компоновочная схема механизма надвигания второго типа конструкции с использованием для поворота пильного аппарата двухпоршневого гидроцилиндра и механической передачи зубчатая рейка-шестерня.

Рис. 3.6. Компоновочно-кинематическая схема механизма надвигания

Составление кинематической схемы механизма надвигания пильного аппарата начинается с определения взаимного расположения центра поперечного сечения дерева в месте спиливания (т. О1) и центра поворота пильной шины (т. О2), соосно с которым также расположена ведущая звёздочка пильного аппарата. Расстояние между центрами О1 и О2 можно определить из выражения

(3.32)

где Δ_Z – зазор между кронштейном крепления пильной шины поверхность спиливаемого дерева, (Δ_Z = 20…30 мм).

При выборе места расположения центра поворота пильной шины необходимо

При проектировании и расчёте механизма надвигания цепного пильного аппарата необходимо установить место расположения оси поворота пильной шины относительно распиливаемого лесоматериала, определить кинематические параметры пиления и силы, действующие на механизм надвигания. Кинематическая схема механизма резания с цепной пилой представлена на рис. 3.6.

Для выбора координат места расположения оси вращения пильной шины (оси ведущей звёздочки) задаются значением Y, после чего определяют координату Х по формуле

, м, (3.32)

где e – отклонение траектории пиления от оси пильной шины, равное для симметричных пильных шин e=B_Ш /2, а для криволинейных пильных шин отклонение определяется с учётом принятой кривизны, м;

m₁ – минимальное расстояние от оси вращения ведущей звёздочки до начала рабочей зоны пильной шины, определяемое по формуле

, м.

должен обеспечивать нахождение распиливаемого лесоматериала в пропиливаемой зоне. Для определения оси вращения необходимо Это условие выражается уравнениями

, (3.33)