Супруги:
1. Мария Ильинишна Милославская
Дети от нее:
1. Алексей, скончался 16 лет
2. Феодор, наследовал престол
3. Иоанн
4. Марфа
5. София
6. Екатерина
7. Мария
8. Феодосия
2. Наталия Кирилловна Нарышкина
Дети от нее:
9. Петр
10. Наталия
11. Феодора