Общие сведения о САУ

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

АР – автоматический регулятор;

АФЧХ – амплитудно-фазовая частотная характеристика;

АЧХ – амплитудная частотная характеристика;

ВВ – возмущающее воздействие;

ГТД – газотурбинный двигатель;

ДЛА – двигатель летательного аппарата;

ИМ – исполнительный механизм;

ИЭ – источник энергии;

ЛА – летательный аппарат;

ОР – объект регулирования;

ПМ – программный механизм;

РНД – регулятор непрямого действия;

РП – регулируемый параметр;

РПД – регулятор прямого действия;

РФ – регулирующий фактор;

САР – система автоматического регулирования;

САУ – система автоматического управления;

ТЗ – типовое звено;

УП – усилитель-преобразователь;

ФЧХ – фазовая частотная характеристика;

ЧЭ – чувствительный элемент;

ЭС – элемент сравнения.

ВВЕДЕНИЕ

Эффективность функционирования любой современной технической системы обеспечивается за счет изменения или поддержания на заданном уровне основных параметров, определяющих ее работоспособность. Управлять параметрами можно либо вручную, либо в автоматическом режиме. Управление сложными техническими объектами, к которым, например, относятся авиационные и ракетные двигатели, имеющие множество изменяющихся параметров, возможно только средствами автоматики. Создание и функционирование систем автоматического управления базируется на определенных правилах и закономерностях, которые изучаются в теории автоматического управления.

Многолетний опыт чтения лекций по теории автоматического управления для специальностей факультета двигателей летательных аппаратов Самарского государственного аэрокосмического университета накоплен на кафедре автоматических систем энергетических установок. Он базируется на лекционных курсах, прочитанных в разные годы Ю. А. Балашевичем, В. П. Шориным, А. Е. Жуковским, Ю. С. Анисимкиным и другими преподавателями.

В учебном пособии изложены общие сведения о системах автоматического управления, основные понятия теории автоматического управления как науки о системах, отражены вопросы анализа линейных и линеаризуемых систем, оценки устойчивости и качества процессов регулирования.

В заключительном разделе приводятся контрольные вопросы, примеры и задачи, позволяющие закрепить теоретический материал.

Учебное пособие предназначено для студентов, аспирантов и инженеров, специализирующихся в области автоматического регулирования и управления сложными техническими системами.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О САУ