
На конические колеса с прямыми зубьями действуют следующие силы:
·
· окружная:
, где dm1 – средний делительный диаметр: dm1=mmz1;
· сила, сдвигающая колеса: F’r=Ft tgα;
· осевая: 
· радиальная: 
· нормальная сила:
.
Осевая сила на шестерне равна радиальной силе на колесе:
, 






