Глава IV
Аналитическая геометрия – область геометрии, в которой изучаемому геометрическому объекту (поверхности или линии) ставится в соответствие определённое уравнение или система уравнений, и исследование геометрических объектов сводится к исследованию соответствующих уравнений.
Одному и тому же геометрическому объекту могут быть отнесены уравнения разных типов: векторное, уравнение в декартовых координатах, векторно-параметрическое и скалярно-параметрическое и т.д.
Сказанное выше поясним на конкретных поверхностях и линиях.
1) Плоскост ь
Простейшей из поверхностей является плоскость. Рассмотрим различные типы уравнений плоскости и исследуем эти уравнения.
a) Векторное уравнение плоскости
Пусть в пространстве выбрана прямоугольная система координат xOyz и задан вектор
и т.
, а следовательно и радиус-вектор этой точки
.
![]() |
Очевидно, что существует только одна плоскость Q, которая проходит через т.
, и перпендикулярна вектору
(прямой на которой он расположен).
Вектор
называется вектором плоскости Q.
Пусть т.
- текущая точка плоскости Q.
Очевидно, что
и данной
:

Т.к.
, где
, тогда
- векторное уравнение плоскости Q, заданной векторами
и
.
b) Уравнение плоскости в декартовых координатах
Т.к.
, а
, то можно переписать через координаты векторов.

- уравнение в декартовых или уравнение плоскости, проходящие через данную т.
перпендикулярно вектору
.
c) Общее уравнение плоскости

- общее уравнение плоскости
D – характеризует отдаленность плоскости.
d) Уравнение плоскости в отрезках на осях

![]() |
Обозначим
Получим
- уравнение плоскости в отрезках на осях.
e) Векторно-параметрическое уравнение плоскости
Пусть в пространстве xOyz заданы два неколлинеарных вектора.
и т.
существует только одна плоскость, которая проходит через т.
и параллельна векторам
и
.
Рассмотрим векторы
и 
![]() |
Пусть т.
- любая текущая точка плоскости Q, тогда
, где 
Векторы
и
неколлинеарные следовательно образуют на плоскости Q векторный базис следовательно
. Т.к. т.М любая, то скаляры U и V принимают независимо друг от друга любые действительные значение.
Подставим в вместо
его разложение по векторам
и
, получим:
- векторно-параметрическое уравнение плоскости Q, которая задана вектором
, точки
и векторами
и
, которые называются направляющими векторами плоскости Q.
f)
Скалярно-параметрическое уравнение плоскости.
Проектируяобе части уравнения на оси координат, получим скалярно-
параметрическое уравнение плоскости Q.

g) Другая форма записи уравнения плоскости в декартовых координатах.
Рассмотрим
и
. Если т.
и т.
, то все эти три вектора компланарны.
Условие компланарности трех векторов имеет вид:

h)
![]() |
Условие параллельности, перпендикулярности двух плоскостей, угол между плоскостями.
Пусть даны две плоскости
и
.



i)
![]() |
Исследование общего уравнения плоскости
Пусть плоскость Q задана уравнением
(**)
Как она расположена относительно системы координат xOyz, если некоторые коэффициенты уравнения (**) равны нулю?
1)
. В этом случае координаты т.
удовлетворяют этому уравнению
т.
, т.е. плоскость Q проходит через начало координат.
2) С=0: уравнение (**) примет вид:
. В этом случае
. Из
и
. Итак, если С=0
.
Аналогично:
3) 
4) 
5) 
6) 
7)
или z=0. В этом случае Q||xOy и т.
, т.е. Q совпадает с xOy и т.д.
j) Расстояние от точки до плоскости
Пусть дана т.
и плоскость (Q):
. Найти расстояние от т.
до (Q).

2) Прямая в пространстве
a) Уравнение прямой в декартовых координатах
Прямая (g) в пространстве может быть задана как линия пересечения двух плоскостей, заданных своими уравнениями в декартовых координатах:

Символически это записывается так:

b) Векторно параметрическое уравнение прямой:
Пусть прямая задана т.
и направленным вектором
,
. Возьмем на прямой произвольную точку (текущую)
.
прямая проходящая через данную точку параллельному данному вектору.


Когда параметр t принимает все значения из интервала
, т.М – пробегает прямую (g).
c)
Скалярно параметрическое уравнение прямой
Распишем проектируя обе части уравнения на оси координат. Пишим
скалярно-параметрическое уравнение прямой:

d) Каноническое уравнение прямой.
Если из исключить параметр t то мы придём к уравнениям прямой в
канонической форме:

e) Уравнение прямой проходящее через две заданные точки.
Через две точки проходит единственная прямая.











