Студопедия
Обратная связь

Сколько стоит твоя работа?
Тип работы:*
Тема:*
Телефон:
Электронная почта:*
Телефон и почта ТОЛЬКО для обратной связи и нигде не сохраняется.

Авиадвигателестроения Административное право Административное право Беларусии Алгебра Архитектура Безопасность жизнедеятельности Введение в профессию «психолог» Введение в экономику культуры Высшая математика Геология Геоморфология Гидрология и гидрометрии Гидросистемы и гидромашины История Украины Культурология Культурология Логика Маркетинг Машиностроение Медицинская психология Менеджмент Металлы и сварка Методы и средства измерений электрических величин Мировая экономика Начертательная геометрия Основы экономической теории Охрана труда Пожарная тактика Процессы и структуры мышления Профессиональная психология Психология Психология менеджмента Современные фундаментальные и прикладные исследования в приборостроении Социальная психология Социально-философская проблематика Социология Статистика Теоретические основы информатики Теория автоматического регулирования Теория вероятности Транспортное право Туроператор Уголовное право Уголовный процесс Управление современным производством Физика Физические явления Философия Холодильные установки Экология Экономика История экономики Основы экономики Экономика предприятия Экономическая история Экономическая теория Экономический анализ Развитие экономики ЕС Чрезвычайные ситуации ВКонтакте Одноклассники Мой Мир Фейсбук LiveJournal Instagram 500-летие Реформации

Случай неправильного включения регулятора.

На практике, к сожалению, такие случаи встречаются. Один из примеров – ошибка при подключении электропитания трёхфазного электродвигателя, используемого в САР в качестве исполнительного механизма. Не вдаваясь в рассуждения об очевидных катастрофических последствиях, рассмотрим математическую сторону вопроса на примере системы с простейшим пропорциональным регулятором.

Система уравнений САР:

(Tp +1)y = kxx + kzz (3.99)

х = + kpy.

Неправильное включение подчеркнуто изменением знака в уравнении регулятора (положительная главная обратная связь). К уравнению системы придём, заменив знак при kp в выражении (91):

Рассмотрим характеристическое уравнение системы

Обычно для обеспечения малой установившейся ошибки коэффициент усиления регулятора устанавливают настолько большим, что

1 - kxkp< 0,

это означает, что коэффициенты характеристического уравнения имеют разные знаки, следовательно, САР неустойчива (рис.3.33).

САР
t
у


Рис.3.33. Последствия неправильного включения регулятора.

 

Читайте также:

Режимы работы САР.

ЛИНЕЙНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Типовые внешние воздействия.

Объект регулирования.

Принципы автоматического регулирования.

Вернуться в оглавление: ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Просмотров: 2020

 
 

54.81.88.93 © studopedia.ru Не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? Напишите нам.