Коэффициент усиления по мощности

Для изменения коэффициента или постоянной времени МУ применяют обратную связь. Обратная связь может быть отрицательной и положительной. Чаще всего в магнитных усилителях применяется положительная обратная связь, которая приводит к увеличению коэффициента усиления магнитного усилителя:

,

где β – коэффициент обратной связи.

По способу осуществления обратная связь может быть внешней (рис. 3.32), когда в усилителе имеется специальная обмотка обратной связи w _ос, и внутренней (рис. 3.33), если обмотка обратной связи отсутствует.

Магнитные усилители имеют ряд достоинств. К ним относятся: отсутствие подвижных частей, прочность и высокая надежность, высокий коэффициент усиления по мощности, простота суммирования нескольких сигналов, быстрая готовность после включения, относительно высокий КПД. В маломощных усилителях КПД имеет значение η» 0,5, в то время как в мощных МУ η = 0,94¸0,95.

Рис. 3.32. Однотактный усилитель с внешней обратной связью	Рис. 3.33. Однотактный усилитель с внутренней обратной связью

Коэффициент полезного действия МУ учитывает потери мощности в рабочих обмотках усилителя:

.

Основным недостатком магнитных усилителей является их инерционность. Передаточную функцию МУ можно представить в виде

W (p) = U _н(p) / U _y(p) = k_U / (T _y p + 1),

т. е. МУ как элемент автоматики является апериодическим звеном. Постоянная времени реального МУ с учетом активного сопротивления рабочих обмоток R _р и КПД рабочей цепи η будет равна:

Увеличение коэффициента усиления по мощности k_P при данной частоте f приводит к повышению постоянной времени Т _у.Уменьшить Т _упри данном k_Р можно путем увеличения частоты источника питания.

3.2. Релейные элементы
систем автоматики

К релейным элементам автоматики (реле)относятся устройства, преобразующие плавное изменение входной величины в скачкообразное изменение выходной. Реле широко применяют в системах автоматики в качестве элементов управления и защиты, дискретных датчиков и усилителей, размножителей сигналов и логических элементов, в электрических установках, при автоматическом управлении и регулировании различных технологических процессов.

Реле классифицируют по различным признакам: по виду физических величин, поступающих на вход реле, – электрические и неэлектрические; по назначению – реле управления, защиты, сигнализации, связи и т. д.; по принципу воздействия на выходную цепь – контактные и бесконтактные; по роду величины, на которую реагирует реле, – реле токовые, напряжения, мощности, частоты, сопротивления и т. д.; по исполнению – реле открытые, с защитным чехлом, пылебрызгозащищенные и герметические.

Из электрических реле в современных дискретных системах автоматики широко используют электромеханические реле, являющиеся контактными устройствами, магнитные, электронные (ламповые) и полупроводниковые реле, являющиеся бесконтактными устройствами.

В контактных реле скачкообразное изменение выходной величины достигается замыканием или размыканием выходной цепи; в бесконтактных реле – путем резкого изменения параметров выходной цепи (R, L, С).

Основной характеристикой реле является статическая характеристика (характеристика управления),выражающая зависимость выходной величины у от входной х. Для статических характеристик большинства реле характерным является наличие гистерезисной релейной петли, объясняющейся неоднозначностью характеристик при увеличении и уменьшении входного сигнала.

Основные виды статических характеристик реле приведены на рис. 3.34, из которых видно, что при достижении входной величиной х определенного значения происходит скачкообразное изменение выходной величины у. Характеристики на рис. 3.34, а, б принадлежат двухпозиционным нейтральным реле, не реагирующим на знак входного сигнала. При изменении входного сигнала от 0 до х ₂(рис. 3.34, а) реле не изменяет своего состояния. При достижении входным сигналом значения х ₂(параметр срабатывания) выходной сигнал у скачкообразно изменяется от y _minдо y _max.Дальнейшее увеличение входного сигнала не изменяет величину выходного сигнала, т. е. y = y _max = const. При уменьшении входного сигнала от значения х > х ₂до значения х = x ₁величина выходного сигнала не изменяется, т. е. у = y _max,а при достижении входным сигналом значения x ₁(параметр отпускания) выходная величина скачкообразно изменится от y _max до y _min.

а б в

г д

Рис. 3.34. Виды статических характеристик релейных элементов

Отличием устройств, имеющих характеристику, изображенную на рис. 3.34, б,от рассмотренной на рис. 3.34, a является инвертирование сигнала. При отсутствии входного сигнала (х = 0) величина выходного у = y _max; при наличии входного сигнала (x = x ₂)выходной сигнал отсутствует или имеет минимальное значение (у = y _min). Характеристика двухпозиционных релейных устройств, обладающих двумя устойчивыми состояниями, приведена на рис. 3.34, в. При снятии входного сигнала (х = 0) реле останется в состоянии, в котором находилось до этого. Отличием этой зависимости (рис, 3.34, в) является ее реверсивный характер – при изменении знака сигнала на входе меняется знак сигнала на выходе.

На рис. 3.34, г, д представлены характеристики трехпозиционных релейных элементов с зоной нечувствительности, а для рис. 3.34, г еще и с неоднозначной зависимостью сигнала на выходе от входного сигнала.

К основным характеристикам реле также относятся:

мощность срабатывания Р _ср – это минимальная мощность, потребляемая катушкой реле при срабатывании;

выходная, или коммутируемая, мощность Р _вых – это произведение максимального отключаемого тока на напряжение источника питания выходной цепи;

время срабатывания t _ср – это время от момента подачи на вход реле управляющего сигнала до появления (исчезновения) сигнала на выходе (замыкания или размыкания выходных контактов);

время отпускания t _отп – это время от момента снятия входного сигнала до размыкания (замыкания) выходных цепей, равное времени трогания и времени движения якоря, т. е. t _отп = t _тр + t _дв;

коэффициент возврата реле k _взв есть отношение параметра отпускания реле к параметру срабатывания (k _взв = x _отп / х _ср < 1). Коэффициент возврата характеризует относительную ширину релейной петли статической характеристики;

коэффициент запаса k _зап – это отношение магнитодвижущей силы (МДС) катушки реле при установившемся режиме к МДС при токе срабатывания, т. е. k _зап = I _уст w _р / (I _ср w _р);

коэффициент управления (усиления) k_y есть отношение максимального значения выходного сигнала к входному при срабатывании, т. е. k_y = у _max / х _cp.

При выборе типа реле принимают во внимание все указанные характеристики и параметры, отдавая предпочтение тем, которые внаибольшей степени удовлетворяют требованиям разрабатываемого устройства и условиям его эксплуатации.