Типовые нелинейные характеристики и их влияние на качество регулирования.

1.Зона нечувствительности (рис.4.1).

Рис.4.1. Нелинейность типа зоны нечувствительности.

y < -e Þ F(y) = k(y+e);

-e £ y £ +e Þ F(y) = 0;

y> + e Þ F(y) = k(y-e).

Диапазон (-e , +e ) называется зоной нечувствительности (или мёртвой зоной), а величина e -порогом срабатывания. Такая нелинейность часто свойственна чувствительным элементам. Влияние её на качество регулирования можно проследить, рассмотрев соответствующие статические характеристики САР (рис.4.2).

Рис.4.2. Влияние мёртвой зоны: увеличение неравномерности

регулирования.

Статическая характеристика линейной системы 1-2 имеет неравномерность регулирования D_лин. Вследствие нечувствительности в нелинейной системе регулируемая величина может находиться в зоне у±e, и при этом реакция регулятора отсутствует. Статическая характеристика нелинейной системы представляет собой область 3-4-6-5.Тогда неравномерность регулирования нелинейной системы как разность между наибольшим и наименьшим значениями регулируемой величины составляет D_нел, то есть при наличии мёртвой зоны неравномерность регулирования возрастает.

Вернуться в оглавление: ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ