Ведущим звеном в большинстве червячных передач является червяк, а ведомым - колесо.
Передаточное число червячной передачи:
где Z1 – число заходов резьбы червяка;
Z2 – число зубьев червячного колеса;
γw – начальный угол подъема резьбы червяка;
η – коэффициент полезного действия передачи;
ω1 и ω2 – угловые скорости червяка и колеса;
T1 и T2 – крутящие моменты, передаваемые червяком и червячным колесом;
dw1 dw2 – начальные диаметры червяка и колеса.
Основным параметром передачи является торцовый модуль колеса равный осевому модулю червяка:
.
Делительный диаметр червяка принимают кратным его осевому модулю:
,
где q - коэффициент диаметра червяка (условное число зубьев червяка), от его величины зависят материалоемкость, КПД передачи, жесткость червяка.
Чем меньше значение q, тем выше КПД передачи и коэффициент использования материала, но в то же время меньше жесткость червяка. Величина коэффициента диаметра червяка стандартизована и определяется в зависимости от величины модуля (табл. 1).
|
|
Межосевое расстояние червячного редуктора также стандартизовано (табл.2). Использование стандартных межосевых расстояний позволяет унифицировать корпусные детали. Для обеспечения стандартного межосевого расстояния иногда передачу выполняют со смещением. Коэффициент смещения:
Из условия неподрезания и незаострения зубьев колеса значение Х должно быть в пределах . Если величина Х не укладывается в указанные пределы, то выбирают другое значение q, соответствующее принятому модулю, или варьируют число зубьев Z2 в пределах 1...2.
Модули m и коэффициенты диаметра червяка q
(ГОСТ 19672-74)
Таблица 1
m | q | m | q | m | q |
1,6 | 10; 12,5; 16; 20 | 3,15 | 8; 10; 12,5; 16; 20 | 6,3; 8; 10; 12,5 | 8; 10; 12,5; 14, 16; 20 |
8; 10; 12,5; 16; 20 | 8; 10; 12,5; 16 | ||||
2,5 | 8; 10; 12,5; 16; 20 | 8; 10; 12,5; 16; 20 | 8; 10 |