Одну и ту же мысль можно выразить по-разному: сложноподчиненным предложением: Обвиняемый, который совершил кражу, раскаялся в содеянном;
предложением с причастным оборотом: Обвиняемый, совершивший кражу, раскаялся в содеянном;
предложением с деепричастным оборотом: Совершив кражу, обвиняемый раскаялся в содеянном;
предложением с отглагольными существительными в предложном обороте: После совершения кражи обвиняемый раскаялся в содеянном.
Эти конструкции, различные по построению, но выражающие общее значение, являются синонимичными, значит, взаимозаменяемыми и называются параллельными синтаксическими конструкциями.