Понятие структуры системы.
Структура системы - её внутренняя организация, включающая
а) Количество и состав элементов
б) Виды и характер связей
в) Отношения м/у элементами
Система - Взаимосвязь, взаиморасположение составных частей, характеризующих строение чего-либо
Элемент системы - такая часть, которая выполняет определенную специфическую функцию и не подлежит дальнейшему расчленению. При этом любой элемент может рассматриваться как система, состоящая из каких-то элементов. Таким образом, любая система имеет иерархическую структуру
Большая система -система, которую нельзя изучить и познать, не разбив её на подсистемы
Параметры системы. Пространство состояний системы.
Состояние любой системы в каждый момент времени можно описать с помощью некоторого набора параметров:
Вход системы - может рассматриваться как совокупность параметров, описывающих состояние системы ДО реализации процесса
Выход - совокупность параметров состояния ПОСЛЕ реализации процесса
|
|
Процесс, состояние, пространство состояний и рядом других.
Цель системы - желаемое состояние выхода. Должна быть ВЕРИФИЦИРУЕМОЙ (чтобы можно было определить, достигнута она или нет- конкретность)
Критерий - признак, по которому производится оценка соответствия функционирования системы желаемому результату (цели)
Черный ящик - система, внутреннее устройство которой нам не известно, и которое задано лишь входами и выходами
Пространство состояний системы - пространство, каждой точке которого (изображающей точке) однозначно соответствует определённое состояние системы, а каждому процессу изменения состояния соответствует определенная траектория перемещения изображающей точки в пространстве. Размерность этого пространства определяется числом отобранных для описания системы ее существенных параметров
N-мерные евклидовы пространства
Изображающая точка - интегральное (зависит от всех координат) изображение описываемых параметров
Степень свободы (связана с понятием координат) - параметр, которым нужно управлять
Число независимых параметров системы называют числом степеней свободы.
Движение любой системы представляет некоторую последовательность изменения ее состояний
ü У точки степеней свободы 3, а у тела 6 – 3 по осям+ 3 по углам наклона.
Устойчивость (свойство системы) - свойство возвращаться в некоторое установившееся состояние или режим; после нарушения последнего вследствие воздействия нарушения внешних факторов
Ø Задача систем управления - обеспечивать устойчивость систем