В случае прямолинейного движения an =0, a =aτ. Если, а = const, то движение происходит с постоянным ускорением (равноускоренное а>0) или (равнозамедленное а<0)
,
где υ0 – начальная, а υ – конечная скорости в моменты времени t0 и t соответственно
(3)
Далее
. (4)
Решим совместно уравнения (3) и (4)
и получим . (5)
Итак, при равноускоренном или равнозамедленном прямолинейном движениях имеют место три формулы:
. (6)
Если же движение происходит с постоянной скоростью, то и а=0, поэтому
.