Драйверы устройств

Драйверы устройств - это процессы, которые являются посредниками между операционной системой и устройствами они избавляют операционную систему от необходимости иметь дело с особенностями конкретных устройств.

Драйверы запускаются как обычные процессы. Добавление нового драйвера в QNX не влияет на другие части операционной системы. И не требует ничего, кроме непосредственно запуска этого драйвера.

Связь между процессами (IPC)

Связь между процессами (Interprocess communication, сокращенно IPC) является ключом к разработке приложений как совокупности процессов, в которых каждый процесс выполняет отведенную ему часть общей задачи.

Основным механизмом связи между процессами в QNX являются сообщения.

QNX была первой коммерческой операционной системой своего класса, которая использовала передачу сообщений в качестве основного способа IPC.

Сообщения в QNX - это последовательность байт, передаваемых от одного процесса другому. Операционная система не пытается анализировать содержание сообщения - передаваемые данные имеют смысл только для отправителя и получателя.

Передача сообщения в QNX является не только способом обмена данными, но и способом синхронизации выполнения нескольких процессов. Когда процессы посылают, получают или отвечают на сообщения, они претерпевают различные "изменения состояния", которые влияют на то, когда и как долго они могут выполняться.