Являлось средством побуждения к действию. Модально связано с планом будущего.
Образуется:
Основа настоящего времени + ѣ(для I-II)// + и(для III-V)
Общая для всех типов форма единственного числа на -и(нес-и).
Атематические глаголы дати, ѣсти, ведѣти сохранили в единственном числе своебразные формы: дажь, ѣжъ, вежь.
Глагол быти, единственный имевший форму будущего времени, образует повелительное наклонение от неё(буд-и, буд-ѣте).
У повелительного наклонения усечённая парадигма:нет 1л.ед.ч. и 3л.
Интересный факт: обращаясь к высшей силе, авторы использовали форму 2л. В значении третьего лица(даи богъ) — причём это не обращение(не звательный падеж).
Повелительное наклонение употребляли:
в книжных текстах — при прямой речи/ при назидательном обращении к читателю
в частных письмах — как просьбу
в деловой переписке — как жалобу/требование
Для замены 3 лица так же использовали:
форму настоящего/будущего + да//разговорное пусть (да будет!)
просто форму настоящего/будущего