Силы при разгоне

1. Инерционный момент вращающихся деталей двигателя - J_м•ε_м,

где: J_м - момент инерции маховика, кгм/с; ε_м - угловое ускорение, 1/с².

2. Момент на полуосях

М₀=(М_е - J_м•ε_м) η_тр•i_тр

3. Инерционный момент колёс (- J₂•ε₂ – J₁•ε₁)

4. Момент на ведущих колёсах

М₀=(M - J_м•ε_м) η_тр•i_тр - J₂•ε₂,

так как то

Окончательно:

,

где: j - ускорение центра колёс (при прямолинейном движении ускорение центра тяжести автомобиля), так как

При разгоне Р_т меньше, при замедлении больше.

5. Сила инерции поступательного движения движущихся масс:

, кгс

6. В общем виде уравнение сил при равномерном движении:

После преобразований:

f(z₁ + z₂) – P_п = P_д

δ_вр - коэффициент учёта вращающихся масс. Если значения J_м, J₂ неизвестны, то

G_а - вес с полной нагрузкой; G - вес с данной нагрузкой;

δ₁ ≈ δ₂ ≈ 0,03-0,05.