Показатели качества переходного процесса

Показатели качества переходного процесса. Качество пере­ходных процессов определяют по временной характеристике АСР, полученной при ступенчатом возмущении или ступенча­том изменении задания (рис. 8.1). Различают следующие пока­затели качества переходного процесса:

динамическая ошибка регулирования у_дин представляет со­бой максимальное отклонение регулируемой величины в пере­ходном режиме от ее заданного значения. На рис. 8.1 эта ошиб­ка равна первой амплитуде г/, колебаний переходного процесса (г/д.,н = */,);

время регулирования t_p — это время, в течение которого, начиная от момента приложения воздействия на АСР, регулируемая величина достигает нового равновесного значения с некоторой заранее установ­ленной точностью ± . и в по­следующем не выходит за пре­делы зоны ± . Время регули­рования определяет быстро­действие АСР;

перерегулирование переходного процесса представляет собой выраженное в процентах отношение второй у₂ и первой y₁ амплитуд колебаний, направленных в противоположные сто­роны

интегральная квадратичная ошибка регулирования представ­ляет собой квадрат площади между кривой переходного про­цесса и новым установившимся состоянием системы

Чем меньше динамическая ошибка, время регулирования и т. д., тем выше качество переходного процесса.

Рис. 8.1. Показатели качества пере­ходного процесса в АСР при ступен­чатом возмущении (а) или ступенча­том изменении задания (б)