Принцип максимума Понтрягина для задачи Больца

Также формируется вспомогательная функция:

Так же, как для задачи Лагранжа записывается функция Гамильтона, и принцип максимума дополняется только фразой: должно выполняться помимо граничных условий также уравнение трансверсальности для дополнительной функции .

;

;

;

;

.

Принцип максимума для задачи максимального