2015-06-04
1163
Исходная схема:
Рис. 9.8
Уравнения движения: 
. (9.12)
1) при переносе точки разветвления «вперед», в ветвь разветвления добавляется звено с обратной передаточной функцией обойденного при переносе звена с передаточной функцией обойденного звена.
Рис. 9.9
2) при переносе точки разветвления «назад», в ветвь разветвления добавляется звено с передаточной функцией обойденного звена.
Рис. 9.10
Рассмотрим примеры эквивалентных преобразований структурных схем систем звеньев и получения их передаточных функций. Рассматриваемые преобразования не являются единственными, возможны и другие варианты, но результат будет одинаковым.
Пример 1
Рис. 9.11
Перенесем точку разветвления назад, а 1-й сумматор - вперед (предполагаемые изменения показаны пунктиром)
Рис. 9.12
Рис. 9.13
. (9.13)
Пример 2
Рис. 9.14
Рис. 9.15
Рис. 9.16
Рис. 9.17
. (9.14)
