Получение передаточной функции системы с нетиповыми соединениями звеньев

Часто реальные системы имеют более сложные соединения, чем рассмотренные нами выше. Для упрощения нахождения общей передаточной функции сложного соединения звеньев иногда используют, так называемые эквивалентные преобразования структурных схем, выполняющиеся по определенным правилам, которые приводят систему к более простому виду. Эквивалентными эти преобразования называются потому, что после них уравнение движения системы не изменяется, только схема приводится к более удобному виду. Основная задача эквивалентных преобразований состоит в том, чтоб изменить структурную схему сложной системы до структурной схемы с неперекрещивающимися и неперекрывающимися связями. Рассмотрим эти правила.