Порядок выполнения работы. Министерство образования и науки Российской Федерации

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Пермский национальный исследовательский политехнический университет»

Кафедра автоматизации технологических процессов и производств

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ АСР

Учебное методическое пособие

для проведения лабораторной работы по курсу

Теория автоматического управления

для студентов, обучающихся по направлению 220700.62

«Автоматизация технологических процессов и производств».

Профиль «Автоматизация и управление

химико-технологическими процессами и производствами»,

квалификация специалиста – бакалавр.

Факультет химико-технологический

Пермь 2014

Изложены методические указания к выполнению лабораторной работы по учебной дисциплине " Теория автоматического управления ". Методические указания разработаны в соответствии с требованиями ФГОС ВПО -3 к минимуму содержания и уровню подготовки выпускников по направлению подготовки 220700.62 – Автоматизация технологических процессов и производств. Профиль – «Автоматизация и управление химико-технологическими процессами и производствами». Квалификация – бакалавр. Лабораторная работа выполняется в 4-м (дневная и заочная формы обучения) семестре.

Методические указания разработал профессор кафедры «Автоматизация технологических процессов и производств»

к.т.н., доцент ____________ Б.Г. Стафейчук

Методические указания рассмотрены и утверждены на заседании кафедры

«Автоматизация технологических процессов и производств» 01.02.2014 г., протокол №7.

Заведующий кафедрой,

д.т.н., профессор ____________ А.Г. Шумихин

Цель работы.

Целью работы является исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем регулирования (АСР). В процессе работы студент должен закрепить теоретический материал по разделам «Динамические характеристики линейных систем» и «Типовые динамические звенья».

Порядок выполнения работы.

1. Получить индивидуальное задание от преподавателя (см. приложение А, согласно номера варианта).

2. Подготовить ответы на контрольные вопросы. В процессе подготовки студент должен изучить необходимый для проведения работы теоретический материал. Необходимо знать способы описания динамических свойств линейных звеньев. Для проверки готовности в разделе приведены контрольные вопросы.

3. Произвести необходимые подготовительные расчеты, необходимые для моделирования звеньев на компьютере (частотные характеристики экспериментально определяются на частоте, заданной преподавателем).

4. Составить схему имитационного моделирования эксперимента в пакете MATLAB + Simulink, построить динамические характеристики звеньев.

5. Оформить отчет и защитить работу.