Рассмотрим две плоскости
α 1: A 1 x+B 1 y+C 1 z+D 1=0,
α 2: A 2 x+B 2 y+C 2 z+D 2=0.
Как и в случае прямых на плоскости, взаимное расположение плоскостей полностью определяется их нормальными векторами и .
Условие параллельности плоскостей:
, что означает
.
Условие перпендикулярности плоскостей:
что означает
.
Угол (острый) φ между плоскостями:
.