2015-06-28
882
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
«ВИТЕБСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ»
Теория автоматического управления
Методические указания
Для курсового и дипломного проектирования
Для студентов специальности 1-53 01 01-05 Автоматизация технологических процессов и производств (легкая промышленность),
Раздел: Проектирование дискретных систем автоматического управления
Витебск
УДК 681. 5
Теория автоматического управления методические указания для курсового и дипломного проектирования для студентов специальности 1-53 01 01-05 «Автоматизация технологических процессов и производств (легкая промышленность)», раздел: «Проектирование дискретных систем автоматического управления»
Витебск: Министерство образования РБ, УО «ВГТУ», 2008.
Составители: доцент, к.т.н. Иванова Л.В.
ассистент Леонов В.В.
ст. преподаватель Ринейский К.Н.
Методические указания содержат элементы теории дискретных САУ, особенности построения псевдочастотных логарифмических характеристик (ПЛАЧХ) цифровых систем и их использование для выбора структуры параметров КУ непрерывного и дискретного типа, выбора оптимального алгоритма цифрового управляющего устройства. Рассмотрен пример проектирования дискретной САУ с заданными свойствами, определения периода дискретности и выбора дискретного КУ. Приведены алгоритмы цифровых регуляторов и их настройки.
Методические указания составлены в соответствии с программой курса ТАУ, раздел: «Проектирование дискретных систем автоматического управления», изучаемого студентами специальности 1-53 01 01-05 для выполнения курсовых и дипломных проектов, а также могут использоваться для подготовки к госэкзаменам, к курсовым проектам по курсам АЭПО и АТПП и др.
Одобрено кафедрой АТПП УО «ВГТУ» «07» февраля 2008 г., протокол № 7.
Рецензент: ст. преподаватель Давыдько А.П.
Редактор: доцент, к.т.н. Смелков Д.В.
Рекомендовано к опубликованию редакционно-издательским советом УО «ВГТУ» «___»__________2008 г., протокол № ___
Ответственный за выпуск Букин Ю.А.
Учреждение образования «Витебский государственный технологический университет»
________________________________________________________________
Подписано к печати__________ Формат___________. Уч.-изд.л.__________
Печать ризографическая. Тираж _____ экз. Заказ № _____. Цена _______р.
Отпечатано на ризографе Учреждения образования «Витебский государственный технологический университет».
Лицензия № 02330/0133005 от 1 апреля 2004 г.
210035, Витебск, Московский проспект, 72.
СОДЕРЖАНИЕ
| 1 Дискретные САУ………………………………………….. | ||
| 1.1 Импульсные и цифровые САУ | ||
| 1.2 Особенности цифрового управления…………………… | ||
| 1.3 Проектирование дискретных систем с заданными свойствами (расчет периода дискретности, коэффициента усиления, построение ЛАЧХ)………………………………… | ||
| 1.4 Определение структуры и параметров корректирующего устройства (непрерывного и дискретного) и реализация дискретного устройства……………………………………………………… | ||
| Выводы………………………………………………………… | ||
| Список использованной литературы………………………… |
