По типу управления и задаче управления

Система управления электропривода.

По количеству и связи исполнительных, рабочих органов.

Индивидуальный -- рабочий исполнительный орган приводится одним самостоятельным двигателем, приводом.

Групповой -- один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ.

Взаимосвязанный -- два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ.

Многодвигательный -- в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал.

По типу управления и задаче управления.

Автоматизированный ЭП, управляемый путём автоматического регулирования параметров и величин.

Программно-управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой.

Следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управления.

Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.

Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.