ОТВЕТ: Силовой расчёт.
Задачи: - Определение сил, действующих на звенья или на связи механизма.
- Определение уравновешивающей силы (уравновешивающего момента) на входном звене.
Цели: - Накопление необходимых данных для последующего проектирования и конструирования механизма.
- Определение форм звеньев, поперечных сечений.
- Проведение расчёта на прочность и жёсткость.
- Расчёт на износостойкость, трение.
- Подбор подшипников.
- Выбор электродвигателя.
Основные допущения: - Скорость входного звена постоянна.
- Механизм идеальный (звенья неупругие, абсолютно жёсткие).
- Трения в кинематических парах нет.
- Все звенья находятся в одной плоскости.
В тихоходных механизмах, где изменения скоростей незначительно, следовательно, сила инерции тоже незначительна, используют статический метод расчёта,при котором используются обычные уравнения равновесия (уравнения статики).
В быстроходных механизмах могут быть значительные силы инерции, превышающие действующие внешние нагрузки. Эти силы надо учитывать при использовании метода кинетостатики.
|
|
Силы инерции, возникающие только при движении механизма, носят название динамических усилий. Они приводят к появлению в кинематических парах дополнительных динамических давлений.
Метод кинетостатики заключается в составлении уравнения равновесия и включает в себя силы инерции. Эти уравнения называются уравнениями кинетостатики. Механизм условно принимается за неподвижный. Метод кинетостатики основан на принципе Даламбера: Если ко всем силам, действующим на связанную систему тел приложить силу инерции, то такую систему можно условно считать находящейся в равновесии.
Принцип освобождаемости от связей: Не нарушая состояния покоя или движения системы можно разрывать отдельные связи, заменяя отдельные связи соответствующими реакциями.