ІІІ Вывод

К типовым звеньям относят следующие динамические звенья:

10. Безынерционное (масштабирующее, пропорциональное) звено

.

11. Дифференцирующее звено

.

12. Интегрирующее звено

.

13. Апериодическое звено

.

14. Колебательное звено

.

15. Форсирующие звенья

.

Замечание

Следующие звенья не являются элементарными в полном смысле этого слова, но их часто относят к типовым в силу их широкого распространения.

16. Реальное дифференцирующее звено

.

17. Интегральное звено с замедлением

.

18. Пропорционально-интегральное звено

.

Характеристики (временные и частотные) типовых звеньев могут быть получены аналитически по их передаточным функциям, при этом удобно использовать сводную диаграмму, показывающую взаимосвязь математических моделей динамических звеньев.