Тема: Автоматизация процесса добычи угля в очистных забоях шахт
Рекомендуемая литература
1. Гірничі машини для підземного видобування вугілля: Навч. посіб. для вузів /П.А.Горбатов, Г.В. Петрушкін, М.М. Лисенко, С.В. Павленко, В.В. Косарев; Під заг. Ред.. П.А. Горбатова. – 2-ге вид. перероб. І доп. – Донецьк: Норд Комп’ютер, 2006.-669с.
2. Леусенко А.В., Высоцкий Г.В., Эйдерман Б.А. Скребковые конвейеры: справочное пособ. – М.:Недра, 1993.-221с.
3. Научные основы автоматизации в угольной промышленности: опыт и перспективы развития: монография / В.Г. Курносов, В.И. Силаев; Междунар. институт независимых педагогических исследований МИНПИ – ЮНЕСКО, ОАО «Автоматгормаш им. В.А. Антипова». – Донецк: изд-во «Вебер» (Донецкое отделение), 2009. – 422 с.
4. Электрослесарю добычного и проходческого оборудования: Справочник /Под.ред. В.А. Антипова. - Донецк: Донбасс, 1989. - 159с.
5. Овсянников Ю.А., Кораблев А.А., Топорков А.А., Автоматизация подземного оборудования: Справочник рабочего. - М.: Недра, 1990. - 287с.
6. НПАОП 10.0-3.01-90. Нормативы по безопасности забойных машин, комплексов и агрегатов.
|
|
Процесс добычи угля в очистных забоях как объект автоматизации. Цель и задачи автоматизации.
Процесс добычи угля в очистных забоях является основным технологическим процессом на шахте.
Технологический процесс добычи угля в очистном забое включает следующие основные операции:
- разрушение угольного массива;
- транспортирование угля на погрузочный пункт лавы;
- крепление выработанного пространства.
Для автоматизации процесса добычи угля в очистном забое он должен быть механизирован. К горным машинам для подземной добычи угля относятся машины, производящие отделение угля от массива, его погрузку на транспортные средства, крепление очистных выработок. В основном для добычных забоев угольных шахт применяются выемочные машины, механизированные крепи и вспомогательное оборудование разных видов [1]. Транспорт обеспечивается горно-транспортными машинами, как правило, скребковыми конвейерами [2].
Прогрессивным является применение очистных механизированных комплексов (ОМК), которые предназначены для механизации выемки угля и доставки его на подготовительную выработку, поддержания пород кровли и управления состоянием вмещающих пород в призабойном пространстве.
В состав ОМК входят (см. рисунок 1):
- выемочная машина (очистной комбайн или струговая установка);
- забойный скребковый конвейер для транспортирования отделенной горной массы по лаве (при струговой выемке забойный конвейер входит в состав струговой установки);
- механизированная крепь;
- вспомогательное оборудование.
|
|
Рисунок 1 – Технологическая схема комплексно-механизированного очистного забоя с комбайновой выемкой
Специфичность условий эксплуатации горных машин, как объектов автоматизации, определяется следующими факторами.
1. Многообразием горно-геологических условий шахтных пластов угля, например, в Донбассе чисто угольных шахтопластов - 13 %, с прослойками - 34 %, с твердыми включениями - 16 %, с прослойками и твердыми включениями - 37 %. Пласт может иметь различную гипсометрию залегания.
2. Нестационарностью положения многих машин в процессе эксплуатации, что обусловливает подвижность рабочих мест обслуживающего персонала.
3. Вредными воздействиями внешней среды на рабочих и оборудование, проявляющимися в виде:
- стесненности во многих случаях рабочего пространства, что обусловливает неудобство функциональных поз, высокие энергозатраты и повышенную утомляемость персонала;
- опасности завалов рабочего пространства, взрывов газа и пыли, внезапных выбросов газа, угля и породы (по данным ДонУГИ 37,8 % действующих шахт Украины относятся к сверхкатегорийным и 31,2 % - к опасным по внезапным выбросам газа, угля и породы);
- повышенной в ряде случаев температуры, запыленности, влажности внешней среды, часто недостаточной освещенности и ограниченной видимости на рабочем месте;
4. Высокой динамической нагруженностью и повышенными виброакустическими характеристиками.
5. Работой в комплексе с другими машинами, что обусловливает необходимость взаимоувязки их параметров.
6. Сложностью выполнения работ, связанных с техническим обслуживанием и ремонтами.
Специфичность условий эксплуатации горных машин ставит в число первостепенных задач обеспечение высокого уровня автоматизации и интеллектуализации процесса управления этими машинами при их эксплуатации. В общем, при автоматизации процесса управления добычей угля необходимо обеспечить решение следующих задач:
1. Социальная задача, заключающаяся в обеспечении максимальной безопасности для обслуживающего персонала, комфортности труда, минимальных затрат ручного и тяжелого физического труда, необходимых санитарно-гигиенических условий работы обслуживающего персонала.В перспективе обеспечение безлюдной выемки угля;
2. Технико-экономическая задача, заключающаяся в повышении производительности работы машин, снижении себестоимости добычи угля;
3. Эксплуатационная задача, заключающаяся в обеспечении эффективного функционирования машин в рациональных режимах, поддержания работоспособного их состояния и обеспечении параметров надежности оборудования.
Таким образом, цель автоматизации управления технологическим процессом добычи угля заключается в поиске реализации технологических режимов, обеспечивающих безопасное ведение работ и наилучшее соотношение между количественными и качественными показателями процесса при минимуме производственных затрат.
Для достижения указанной цели система автоматизированного управления технологическим процессом добычи угля в очистных забоях шахт предполагает наличие следующих подсистем управления (см. рисунок 2):
- подсистема управления выемочной машиной;
- подсистема управления забойным скребковым конвейером;
- подсистема управления механизированной крепью;
- подсистема контроля и управления безопасным ведением работ в очистном забое.
Рисунок 2 – Структурная схема системы автоматизированного
управления технологическим процессом добычи угля в очистных
забоях шахт
Далее рассмотрим назначение и функциональные требования по управлению каждой из указанных подсистем управления.
Следует заметить, что в настоящее время в связи с развитием информационных технологий ведущей тенденцией при создании горных машин является переход от механики к мехатроники. Мехатроника - это область науки и техники, занимающаяся созданием качественно новых машин с программным компьютерным управлением их функциональными операциями и базирующаяся на синергетической интеграции механических, электротехнических и гидравлических компонентов с электронными и компьютерными. Под синергетической интеграцией подразумевается придание объекту качественно новых технико-экономических свойств на основе столь глубокого объединения в одном агрегате неразрывно связанных компонентов разной технической природы, что они действуют как единый функциональный и конструктивный организм. (Синергетический эффект в системе – это «взрывной» или «прорывной» эффект, наблюдаемый при нарушении устоявшихся закономерностей в эволюции. Это революционный эффект, при котором происходит появление пространственно-временного порядка нового качества.)
|
|
Поэтому аппаратура автоматизации для класса мехатронизированных горных машин в общем случае должна выполнять следующие задачи:
1) управление с рациональной степенью интеллектуализации функциональными движениями их рабочих органов с требуемыми характеристиками и параметрами;
2) необходимые виды защит от различного рода технологических перегрузок и нештатных ситуаций;
3) функции сервисного характера, улучшающие качество эксплуатации оборудования (например, диагностическое обеспечение контроля технического состояния узлов в режиме мониторинга).