Блок управления БДПТ

Функциональная схема блока управления БДПТ содержит инвертор на транзисторах VT1…VT6 с обратными диодами VD1…VD6, к выходу которого подключен трехфазный синхронный двигатель М на постоянных магнитах со встроенным датчиком положения ротора (ДПР) на элементах Холла. На одном валу с двигателем расположен датчик частоты вращения (ДС – датчик скорости), а также нагрузочная машина М₁. В фазе А синхронной машины М размещен датчик тока RS, клеммы которого выведены на лицевую панель. Кроме того, на лицевую панель выведены клеммы для контроля линейного напряжения U_BC.

Транзисторный инвертор выполняет функцию преобразования напряжения постоянного тока U_d = 48 В в трехфазное регулируемое напряжение переменного тока, поступающее на фазы обмотки синхронного двигателя М. Выходное напряжение инвертора формируется посредством высокочастотной коммутации транзисторных ключей VT1…VT6 сигналами 1…6, поступающими на базы транзисторов от блока управления. Алгоритм коммутации приведен в разделе 5. Для подачи напряжения питания U_d на инвертор служит автоматический выключатель QF, при этом ток инвертора I_d контролируется стрелочным измерительным прибором РА. Конденсатор С представляет собой сглаживающий фильтр.

Функциональная схема управляющей части инвертора содержит регулятор скорости и коммутатор. В состав регулятора скорости входят датчик частоты вращения ДС, формирующий сигнал обратной связи по скорости n_ДС, задатчик R для установки сигнала задания по скорости n_З, сравнивающее устройство, формирующее сигнал ошибки err = n_З - n_ДС, и ПИ-регулятор, содержащий пропорциональное и интегрирующее звенья, и служащий для обеспечения необходимых динамических параметров привода на БДПТ. Коммутатор входит в состав б лока управления и формирует ШИМ-импульсы 1…6 частотой 15 кГц, закон модуляции которых является функцией сигнала U_упр, поступающего с выхода ПИ-регулятора, и сигналов, поступающих с ДПР. На вход блока управления поступает сигнал от выключателя SA1, с помощью которого осуществляется пуск и останов БДПТ. С помощью выключателя SA2 осуществляется реверс БДПТ. Выключатель SA3 осуществляет включение ПИ-регулятора в контур управления частотой вращения БДПТ. Справа от разъема «Компьютер» находится выключатель Компьютер/Автономно.

В верхней части функциональной схемы расположен блок индикации HG, который выводит значение частоты вращения вала двигателя в об/мин.