Классификация электроприводов

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

СТАВРОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

КУРС ЛЕКЦИЙ

Ставрополь

Рекомендовано к изданию методической комиссией факультета электрификации сельского хозяйства (протокол №6 от 1.02.06г.) и методическим советом университета (протокол № 5 от 14.02.06г.)

Автоматизированный электропривод: Курс лекций \ Сост. И.В.Атанов. –

Ставрополь: СтГАУ, кафедра ПЭЭСХ, 2006. - 124 с.

Данное учебное пособие состоит из лекций по автоматизированному электроприводу в соответствии с государственным стандартом высшего профессионального образования по направлению 660300 – Агроинженерия.

ВВЕДЕНИЕ

Курс лекций разработан для подготовки специалистов по направлению 660300 – «Агроинженерия».

Лекционный материал содержит 15 лекций по дисциплине «Автоматизированный электропривод» и базируется на двух предыдущих курсах «Основы электропривода» и «Электропривод с.-х. машин».

Особое внимание при изложении материала уделено средствам и системам регулирования координат электроприводов постоянного и переменного тока.

При изложении материала использованы различные шрифты и выделения, которые позволили структурировать материал, облегчить его усвоение.

Важным элементом изучения учебного материала является система сокращений терминов, определений часто встречающихся по тексту. Данные сокращения вводятся и расшифровываются по мере первого упоминания.

Представленный лекционный материал основывается на многочисленных литературных источниках, основные из которых приведены в данном пособии, в разделе литература.

Для самостоятельной работы рекомендуется газета «Приводная техника», а также многочисленные адреса в Интернете, среди которых можно выделить следующие:

www.privod.ru www.owen.ru www.kipservis.ru

Лекция №1

Классификация, структура автоматизированных

Электроприводов (АЭП)

Вопросы

Классификация электроприводов

Структура автоматизированного электропривода (АЭП)

Коэффициент полезного действия АЭП

Достоинства АЭП

Классификация электроприводов

В зависимости от выполняемых функций, вида и числа регулируемых координат, степени автоматизации технологических процессов реализация ЭП может быть самой разной (рисунок 1).

Рисунок 1 - Классификация ЭП

Неавтоматизированные ЭП - управление с помощью оператора, который осуществляет пуск, остановку, изменение скорости, реверсирование ЭП в соответствии с заданным технологическим циклом.

Автоматизированный ЭП - операции управления выполняются в соответствии с требованиями технологического процесса. Операции выполняются системой управления (на оператора возлагаются функции включения и выключения ЭП). Очевидно, что автоматизированный ЭП является более эффективным и экономически целесообразным, т.к. освобождает человека от утомительного и однообразного труда, повышает производительность труда, качество технологического процесса.

Разомкнутый ЭП - характеризуется тем, что все внешние воздействия (например, момент инерции) влияют на его входную координату, например скорость. Данный вид ЭП отличается простотой и применяется в основном для пуска, торможения и реверса двигателей.

Замкнутые ЭП - отличительной особенностью является полное или частичное устранение влияния внешнего воздействия на регулируемую координату, например скорость. Схемы как правило сложные.

Регулирование по возмущению - дополнительный сигнал, пропорциональный возмущению подаётся на вход ЭП вместе с сигналом задания, в результате суммарный сигнал обеспечивает управление ЭП. Данное регулирование не нашло должного применения из-за сложности реализации датчиков возмущающих воздействие в частности момента нагрузки – Мс (рис.2).

Регулирование по принципу отклонения (принцип обратной связи) - характеризуется наличием цепей обратной связи. Информация о регулируемой координате подаётся на вход ЭП в виде сигнала обратной связи, который сравнивается с задающим сигналом и полученный результирующий сигнал (рассогласования, отключения, ошибки) является управляющим сигналом для ЭП (рис.2). Обратные связи могут быть положительными и отрицательными, линейными и нелинейными, жесткими и гибкими и др.

а) б)