Исследование динамики релейных систем на многолистной фазовой плоскости

Релейные системы авторегулирования, особенно системы стабилизации, которым посвящен данный параграф, широко используются в технике. Основным способом улучшения качества (повышение точности) в релейных системах второго порядка является использование воздействия по производной. К сожалению, если запаздывание в объекте управления велико, то воздействие по производной не может привести к существенному улучшению процесса стабилизации.