Фаллическая фаза. Возрастной диапазон: от 3 до 6 лет

Во время фаллической стадии основное внимание сосредоточено на половых органах. В этом возрасте дети начинают осознавать различия между мужчинами и женщинами.

Фрейд также считал, что мальчики начинают видеть в своих отцах соперников в борьбе за привязанность матери. Описывает эти чувства Эдипов комплекс: мальчик желает обладать матерью и заменить отца. Тем не менее, ребёнок также опасается, что за эти чувства он будет наказан отцом: такой страх Фрейд назвал страхом кастрации.

Для описания аналогичных чувств, испытываемых девочками, используют термин «комплекс Электры». Фрейд, однако, считал, что девочки в этот период испытывают зависть к мужчинам из-за того, что они обладают пенисом.

В конце концов, ребенок начинает идентифицировать себя с родителем того же пола и стремится обладать другим родителем. Фрейд считал, что девочки не могут преодолеть зависть, и что поэтому все женщины несколько зацикливаются на этой фазе. Другие психологи — например, Карен Хорни — оспаривают эту теорию, называя её не только неточной, но и унизительной для женщин. Вместо этого Хорни предложила, что мужчины испытывают чувство неполноценности из-за неспособности рожать детей.

Латентный период. Возрастной диапазон: от 5 лет до полового созревания (12 лет).

Во время латентного периода интересы либидо подавляются. В этот период затишья происходит развитие Эго и Супер-Эго: фаза начинается во время, когда дети поступают в школу и больше беспокоятся о взаимоотношениях со сверстниками, хобби и другими интересами.

Латентный период является стадией познания, в которой сексуальная энергия всё ещё присутствует, но направлена на другие сферы жизни — интеллектуальную деятельность и социальное взаимодействие. Этот этап имеет важное значение в развитии социальных и коммуникативных навыков, а также уверенности в себе.

Генитальная фаза. Возрастной диапазон: от полового созревания до самой смерти.

Во время последней стадии психосексуального развития у человека развивается сильный сексуальный интерес к противоположному полу. Этот этап развития начинается в период полового созревания и продолжается в течение всей жизни человека.

На более ранних стадиях акцент был сделан исключительно на индивидуальных потребностях, на этом этапе растёт интерес к благополучию других. Если предыдущие этапы были успешно завершены, личность гармонично развита. Цель данного этапа заключается в установлении баланса между различными сферами жизни.