Объекты и системы в целом

U- вход (или вектор входов) объекта или системы, параметры управления;

X или иногдаY- выход (или вектор выходов) объекта или системы, параметры состояния;

, - производные по времени X и U;

V- возмущения (или вектор возмущений);W, W(p) - передаточная функция) объекта;

W^*, W^*(p) - ПФ объекта без учета запаздывания;

W₁, W₁(p) и т.д. - ПФ объекта в многоконтурных АСР;

W_зам, W_зам(p) - ПФ замкнутой АСР;

i- порядковый номер W, R, элементов векторов U, X, V;

m- порядок полинома в знаменателе W(p);

n- порядок полинома в числителе W(p) вида, (n>m);

a_i - коэффициенты полинома в числителе W(p), i=1,2,…n;

b_i - коэффициенты полинома в знаменателе W(p), i=1,2,…m;