Последовательность действий при определении места судна

по радиопеленгам на КРМ^КИ

КРМ^КИ для удобства их использования при определении по ним места судна объединяются в навигационные группы – (по 2¸6). Все КРМ^КИ данной группы работают на одной несущей частоте, что позволяет их пеленгование не меняя настройки радиопеленгатора (АРП). Работа каждого КРМ^КА в группе строго регламентирована по времени (один работает 1 мин., другие «молчат»).

В течении 1 мин. каждый КРМ^К (последовательно один за другим) посылает в эфир позывные (по азбуке Морзе) и длинное «тире» для пеленгования.

Для определения места судна по радиопеленгам КРМ^КОВ необходимо:

1) ® по навигационной карте и «РТСНО» театра, подобрать навигационную группу КРМ^КОВ находящихся в зоне плавания судна (выписать их позывные, несущую частоту);

2) ® включить АРП, подготовить его к работе, проверить согласованность курса, настроить АРП на несущую частоту выбранной группы радиомаяков (на частоту КРМ^КА);

3) ® последовательно запеленговать 2 или 3 КРМ^КА.

При пеленговании каждого КРМ^КА заметить (записать) время (Т) и отсчет лага (ОЛ), а с АРП снять и записать значения:

а) ОРП – отсчет радиопеленга с подвижной (внутренней) шкалы гониометра АРП;

б) ОРКУ – отсчет радиокурсового угла с неподвижной (внешней) шкалы гониометра АРП;

4) ® рассчитать значение локсодромического пеленга (Лок. П) для каждого пеленгуемого КРМ^КА по схеме:

+ + +

(19.10)

Поскольку КРМ^КИ работают в группе по расписанию в строгой последовательности, то исключается возможность быстрого взятия радиопеленгов.

Поэтому, для получения обсервованного места, необходимо привести радиопеленги к одному моменту (обычно к моменту взятия последнего радиопеленга).

Приведение радиопеленгов к одному моменту производится графически на путевой карте, и сущность его состоит в том, что радиопеленги смещаются параллельно самим себе на величину плавания судна за время между их измерением.

Для этого следует (рис. 19.6):

Рис. 19.6. Приведение радиопеленгов к одному моменту

От места 1-го КРМ^КА (т. А) проложить линию ИК (ПУ) и отложить по ней расстояние (S₁) пройденное судном за время между взятием 1-го и 3-го радиопеленга:

S₁ = (ОЛ₃ – ОЛ₁) • К_Л или S₁ = V • (Т₃ – Т₁).

От полученной точки (т. а) провести первый локсодромический пеленг (Лок. П₁).
От места 2-го КРМ^КА (т. Б) проложить линию ИК (ПУ) и отложить по ней расстояние (S₂) пройденное судном за время между взятием 2-го и 3-го радиопеленга:

S₂ = (ОЛ₃ – ОЛ₂) • К_Л или S₂ = V • (Т₃ – Т₂).

От полученной точки (т. б) провести второй локсодромический пеленг (Лок. П₂).
Третий локсодромический пеленг (Лок. П₃) проложить непосредственно от места 3-го КРМ^КА (т. С).

Точка пересечения 3-х локсодромических пеленгов и будет обсервованным местом судна у которого подписывается время и отсчет лага .

Если 3 радиопеленга не пересекаются в одной точке и образуют треугольник погрешности, то это указывает на то, что измеренные пеленги содержат случайные погрешности.

При малых размерах треугольника погрешности (сторона до ) обсервованное место судна принимается в центре треугольника.

Если сторона треугольника превышает необходимо тщательно проверить расчеты и построения на навигационной карте, повторить измерения радиопеленгов.

Наличие повторного большого треугольника говорит о том, что измерения содержат и систематическую погрешность, которая должна быть определена и исключена.

В этом случае для нахождения вероятнейшего места судна применяются те же способы, что и при определениях места по визуальным пеленгам.

При определении места судна по 2-м радиопеленгам 1-й радиопеленг приводится к моменту 2-го и обсервованное место получается в точке пересечения двух локсодромических пеленгов.

После нанесения обсервованного места на карту, обозначается невязка, снимается ее направление и величина, рассчитывается радиальная (круговая) средняя квадратическая погрешность (М_О) обсервованного места, производится анализ обсервации и выполняется установленная запись в судовой журнал.

19.3.2. Расчет СКП определения места (М_О) по радиопеленгам на два КРМ^КА

При определении места судна по радиопеленгам на КРМ^КИ расчет СКП обсервованного места производится по тем же формулам, что и для визуальных пеленгов.

Точность определения места судна по радиопеленгам зависит, главным образом, от суммарной СКП измерения радиопеленга () и от расстояний до КРМ^КОВ.

Радиальная СКП обсервованного места по 2-м радиопеленгам рассчитывается по формуле:

(19.11)

где , – СКП 1-й и 2-й линии положения;

D₁, D₂ – расстояния от обсервованного места до КРМ^КОВ, (в милях);

q – угол пересечения линий положения (£90°), в градусах.

При равноточных измерениях m_РП ₁°= m_РП ₂° = m_РП ° и тогда:

(мили) (19.12)

Учитывая то, что суммарная СКП радиопеленга () современных АРП достигает значений:

0,9°¸2,2° днем и 1,1°¸6,0° ночью

то радиальная СКП обсервованного места (при расстоянии до КРМ^КОВ 150¸200 миль) может достигать значений более 7¸10 миль.

Задача: Рассчитать радиальную (круговую) СКП обсервованного места судна (М_О) по радиопеленгам на два КРМ^КА, если:

1) ; 2) D₁ = 100 миль; 3) D₂ = 150 миль; 4) q = 60°.

Решение:

1) Рассчитываем СКП линии положения для первого радиопеленга:

2) Рассчитываем СКП линии положения для второго радиопеленга:

3) Рассчитываем радиальную (круговую) СКП обсервованного места судна (М_О) по радиопеленгам на два КРМ^КА

Ответ:

Примечание:

Если место судна определено по радиопеленгам на три КРМ^КА то:

(19.13)

где – радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна по радиопеленгам на два (из трех) КРМ^КА, угол пересечения (q) которых ближе всего к 90°.

Для нашей задачи:

19.4. Прокладка радиопеленга на КРМ^К, находящийся за рамкой карты

А) б)

Рис. 19.7. Прокладка радиопеленга на КРМ^к, находящийся за рамкой карты

19.4.1. КРМ^К не вмещается на карте по долготе (рис. 19.7а)

Для нахождения положения определяющей точки (т. М¢) через которую будет проведен радиопеленг на КРМ^К (т. А), необходимо:

1) ª из «РТСНО» выписать координаты КРМ^КА (j_А, l_А);

2) ª рассчитать значение D l = l_Р – l_А, где l_Р – долгота боковой рамки карты;

3) ª провести на карте параллель КРМ^КА (j_А – из «РТСНО») и отложить отрезок ;

4) ª через т. А¢¢ провести дополнительный меридиан аа;

5) ª от т. А¢ провести Лок. П КРМ^КА А до пересечения с аа – т. М;

6) ª от т. М по аа отложить отрезок и через полученную точку М¢ провести радиопеленг на КРМ^К А ® это и будет искомая линия положения (I–I).

19.4.2. КРМ^К не вмещается на карте по широте (рис. 19.7б)

Для нахождения положения определяющей точки (т. N¢), через которую будет проведен радиопеленг на КРМ^К (т. В), необходимо:

1) ª из «РТСНО» выписать координаты КРМ^КА (j_В, l_В);

2) ª рассчитать значение РМЧ (D D), а для небольших удалений – D j = j_Р – j_В, где j_Р – широта нижней (или верхней) рамки карты;

3) ª провести меридиан КРМ^КА В (l_В – из «РТСНО») и отложить на нем отрезок или D j;

4) ª через т. В¢¢ провести дополнительную параллель бб;

5) ª от т. В¢ провести Лок. П КРМ^КА В до пересечения с бб – т. N;

6) ª от т. N по бб отложить отрезок и через полученную точку N¢ провести радиопеленг на КРМ^К B ® это и будет искомая линия положения (II–II).

19.4.3. КРМ^К не вмещается на карте и по долготе и по широте

Для прокладки радиопеленга (Лок. П) от КРМ^КА, который не вмещается на путевой МНК и по долготе и по широте, необходимо (рис. 19.8):

Рис. 19.8. Прокладка радиопеленга на КРМ^к, находящийся за рамкой карты

1) ª из «РТСНО» выписать координаты этого КРМ^КА (j_Б, l_Б);

2) ª рассчитать значения: D j = j_Р – j_Б или РМЧ (D D) = МЧ_Р – МЧ_В и D l = l_Р – l_Б, где j_Р, l_Р – координаты рамок МНК (для рис. 19.7 – нижней – j_Р и правой – l_Р).

3) ª от угла МНК (т. Б ²) отложить по боковой рамке МНК значение РМЧ (или D j) – т. Б ²¢ и провести вспомогательную параллель бб;

4) ª от угла МНК (т. Б ²) отложить по нижней рамке МНК значение D l – т. Б* и провести вспомогательный меридиан аа; точка пересечения параллели бб и меридиана аа – т. Z₀;

5) ª от угла МНК (т. Б ²) провести рассчитанное направление на КРМ^К

Лок. П = ОРП + D ГК + f + y;

6) ª через точку Z₀ провести вспомогательную линию L–L под (примерно) прямым углом к проведенной из т. Б ² линии Лок. П;

7) ª от точки Z′ по линии L–L отложить расстояние Z ¢ Z ², равное расстоянию Z₀Z ¢;

8) ª через полученную точку Z ² провести линию направлением Лок. П на КРМ^К Б – искомая линия положения (III–III);

9) ª для контроля правильности построений, убедиться в равенстве отрезков: и .