Интегрирующее звено

Красная – последовательное соединение звеньев, синий – параллельное соединение, зеленый – соединение с обратной связью.

Вывод:

1 – с увеличением К увеличивается смещение фазы системы

2 – с увеличением К запас устойчивости не изменяется

3 – с увеличением К амплитуда уменьшается

4 – с увеличением К амплитуда возрастает

Колебательное звено

Красная – последовательное соединение звеньев, синий – параллельное соединение, зеленый – соединение с обратной связью.

Вывод:

1 –с увеличением постоянной времени уменьшается смещение фазы системы

2 –с увеличением К уменьшается запас устойчивости системы

3 –с увеличением Т амплитуда возрастает

4 –с увеличением КСИ амплитуда уменьшается