Неполноматричное знакосинтезирующее устройство

Устройство вывода текстовой информации (принтер) состоит из двух частей - механической и электронной. Электронная часть устройства содержит два блока – блок центрального управления (БЦУ) и блок управления механизмом печати (Рис. 61). Блок центрального управления подключается к контроллеру посредством малого интерфейса. Он содержит процессор, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) и буферное запоминающее устройство (БЗУ). В ПЗУ записаны программы обмена данными между контроллером и принтером, коды символов, которые способен выводить принтер, а также коды разложения каждого символа на составляющие при формировании его неполноматричным механизмом. БЗУ необходимо для согласования высокой скорости передачи данных по интерфейсу с низкой скоростью вывода символов на печать. В буфер записывается информация Рис. 61. Структурная схема матричного принтера. БЦУ – блок центрального управления, БУМП – блок управления механизмом печати, МП – механизм печати.

объемом в одну страницу, а затем эта информация выводится на печать. Блок управлением механизмом печати (БУМП)преобразует аналоговые сигналы поступающие из БЦУ в токи и напряжения, необходимые для работы исполнительных элементов – электродвигателей, электромагнитов.

Механическая часть принтера (механизм печати) содержит четыре основных узла (механизма):

узел перемещения бумаги, знакосинтезирующий механизм, узел перемещения знакосинтезирующего механизма, узел перемещения красящей ленты. Кроме этого имеются датчики наличия бумаги и начала печати (Рис. 62).

Рис. 62. Кинематическая схема механизма печати неполноматричного знакосинтезирующего устройства (принтера).

Бумага опирается на бумагоопорный вал 1 и прижимается к нему роликами (на рисунке не показаны). При зарядке бумаги ролики отводятся. Бумагоопорный вал вращается с помощью шагового электродвигателя 4 через кинематическую пару 2, 3 (зубчатые колеса). В некоторых случаях на бумагоопорном валу крепятся две зубчатые каретки, позволяющие применять рулонную или фальцованную бумагу с краевой перфорацией. Около бумагоопорного вала помещается датчик наличия бумаги 7, поводок которого входит в кольцевую выточку 5.

Знакосинтезирующий механизм 8 крепится к каретке 9, которая свободно перемещается по двум направляющим 10 и 11 вдоль бумагоопорного вала. Крепление одной из направляющих 10 делается эксцентричным, что позволяет при ее повороте менять расстояние между матрицей 6 знакосинтезирующего механизма и бумагоопорным валом. В результате меняется сила удара иглы о бумагу и, следовательно, контрастность изображения.

Для перемещения каретки 9 с механизмом 8 по направляющим 10, 11 используется шаговый электродвигатель 15. На его валу крепится шкив 13, который охватывается тросом 12. Концы троса крепятся к каретке 9. Для изменения направления троса применяются ролики 14.

Для установки каретки в исходное положение, т.е. на начало строки при включении устройства имеется датчик 16 начала печати. Этот датчик может быть фотоэлектрическим или магнитоуправляемым (герконовым). Во втором случае на каретке крепится постоянный магнит 17.

Красящая лента 18 склеивается в петлю и помещается в кассету 19. При печати лента перемещается около матрицы механизма с помощью электродвигателя 20. Вращение от его вала передается через редуктор 21 двум роликам расположенным внутри кассеты. Для равномерного износа красящей ленты она может быть склеена в петлю Мёбиуса.