Рассматривая движение машины как движение одного звена (звена приведения), можно воспользоваться законами движения системы материальных точек.
Одним из таких законов является закон изменения кинетической энергии:
(8.1)
где
- разность кинетических энергий материальной системы в каких-либо двух ее последовательных положениях,
- суммарная работа активных сил;
- суммарная работа сил реакций связей.
(8.2)
Следовательно:
(8.3)
Сюда не должна включаться работа сил инерции, т.к. в уравнении инерция масс уже учтена самим изменением кинематической энергии.