Соединения звеньев в биокинематических цепях обусловливают многообразие возможностей движении. От способа соединения и участия мышц в движениях зависит их направление и размах (пространственная. форма движений).
2.1. Кинематические пары
Кинематическая пара — это подвижное соединение двух звеньев. Способ соединения накладывает ограничения (связи) на относительное движение (степени связи); наличие подвижности в соединении предоставляет звеньям определенные возможности относительного движения (степени свободы движения).
Различают связи: а) геометрические (постоянные препятствия перемещению в каком-либо направлении) и б) кинематические (ограничениескорости, например, мышцей-антагонистом).
Кинематические пары бывают: а) поступательные — одно звено может перемещаться поступательно по другому (например, боковые движения нижней челюсти); б) вращательные (па-пример, повороты в наиболее распространенных в теле человека цилиндрических и шаровидных суставах); в) винтовые с сочетанием поступательного и вращательного движений (например, в голеностопном суставе).Соединения, допускающие поворот звеньев пары, называют шарнирами.