Переход от частной саморасправы к государственному суду происходил по этапам: система регламентации частной расправы путем установления определенного порядка применения насилия к обидчику; система выкупов; передача дела защиты прав органам государства.
Самозащита, т.е. самоуправное отражение насилия, угрожающего нарушением права, являлась дозволенной. При нарушении права запрещается применять силу для его восстановления. Лицо, насильственно захватившее свою вещь у фактического владельца, лишается права собственности на эту вещь и должно ее вернуть тому, у кого она находилась во владении, а если выяснится, что в действительности захватчик и не имел на данную вещь права собственности, он должен был не только вернуть вещь, но и уплатить ее стоимость лицу, у которого вещь была захвачена.
За исключением указанных чрезвычайных случаев самозащиты, защита прав от нарушений передается специальным органам государства. Суд становится орудием классового принуждения и проведения в жизнь интересов господствующего класса.
В соответствии с различием публичного и частного права различались суд по делам, непосредственно нарушающим интересы государства и гражданские суды по делам о частных правах граждан.
Характерной особенностью римского гражданского процесса в течение республиканского периода и периода принципата было деление процесса на две стадии производства первая называлась и вторая. Суд первой инстанции рассматривает дело от начала до конца и выносит решение по делу. Если это решение не обжаловано в течение установленного срока, оно вступает в законную силу и приводится в исполнение. В случае обжалования суд второй инстанции пересматривает состоявшееся решение. Римская же первая стадия процесса приводила к окончанию дела только в случае признания иска ответчиком.